Robot jedno-/wieloosiowy nazywany jest także siłownikiem elektrycznym (suwak liniowy), suwakiem elektrycznym (suwak elektryczny), modułem liniowym (moduł liniowy), stołem XY (stół XY), cylindrem elektrycznym itp. Jest to powszechnie używany sprzęt do wykonywania ruchu w sprzęt automatyki. Jest szeroko stosowany w produkcji obwodów scalonych, obróbce laserowej, półprzewodnikach, sprzęcie medycznym i innych gałęziach przemysłu, głównie do przenoszenia detali, pozycjonowania, ładowania i innych funkcji.
W procesie montażu i eksploatacji, zależnym od prawidłowego użytkowania, w celu utrzymania sprawności prowadnicy elektrycznej w jak najlepszym stanie należy zwrócić uwagę na następujące punkty:
1. Zainstaluj płaskość
W zależności od poziomu dokładności suwaka elektrycznego, wymagana płaskość dolnej powierzchni instalacji ogólnego gatunku powinna być mniejsza niż {{0}}.05 mm/m, a płaskość dolnej powierzchni instalacji klasa dokładności powinna być mniejsza niż 0,02 mm/mm. Dolna powierzchnia prowadnicy elektrycznej jest zbyt duża, co łatwo spowodować wymuszone zablokowanie dolnej powierzchni prowadnicy, co skutkuje silnym zginaniem i deformacją dolnej powierzchni prowadnicy, prowadnicy liniowej i śruby kulowej.
2. Zablokuj kolejność śrub na dole
Śruby mocujące w dolnej części prowadnicy elektrycznej powinny działać zgodnie z zasadą blokowania najpierw środka, a następnie obu końców. Jeśli najpierw zostaną zablokowane oba końce, łatwo jest spowodować deformację łuku, której nie można wyeliminować, co prowadzi do nierównomiernego działania prowadnicy liniowej i zmniejsza dokładność równoległości i prostoliniowości chodzenia.
3. Koncentryczność wału silnika i końcówki wału śruby
Chociaż sprzęgło może wyeliminować pewien stopień mimośrodu, jeśli wartość bicia koncentryczności końcówki wału elektrycznego drążka prowadzącego i wału silnika przekracza dopuszczalny zakres sprzęgła, spowoduje to jego uszkodzenie. Może spowodować nieprawidłowe połączenie lub pęknięcie odłamków.
4. Wieloosiowa kombinacja suwnic, wysokość montażu mechanicznego po obu stronach
Jeśli podczas montażu prowadnicy elektrycznej z ramą suwnicową szyna prowadząca jest nierówna po obu stronach lub prowadnica, która musi być równoległa, nie może być równoległa, prowadnica elektryczna utknie i przyspieszy uszkodzenie.
5. Naciągnięcie paska synchronizacyjnego
Napięcie elektrycznego paska synchronicznego suwaka powinno być umiarkowane. Jeśli napięcie paska jest zbyt ciasne, napięcie koła synchronicznego i paska synchronicznego będzie zbyt duże i łatwo będzie wytworzyć nienormalny hałas. Jeśli napięcie paska jest zbyt luźne, w procesie przenoszenia napędu wystąpi luka, zmniejszając dokładność. W ciężkich przypadkach może wystąpić pomijanie zębów.
6. Montaż paska
Gdy pas synchroniczny napędzany jest przez suwak elektryczny lub silnik jest zamontowany z boku suwaka elektrycznego, koło synchroniczne powinno być ustawione równo; W przeciwnym razie pasek się zsunie, a następnie krawędź paska będzie ocierać się o bok pasa synchronicznego, a pas synchroniczny w krótkim czasie ulegnie uszkodzeniu i zerwaniu.
7. Przesuw wału wspornikowego ramienia mechanicznego (suwak elektryczny).
Jeżeli długość wspornika prowadnicy elektrycznej będzie zbyt duża, dopuszczalny moment obrotowy szyny prowadzącej zostanie przeciążony. Przy różnym przyspieszaniu i zwalnianiu czas zamykania ulegnie zmianie. Wibracje powstałe podczas zbierania belki są ostatecznie pochłaniane przez suwak elektryczny, a długotrwałe wibracje skracają żywotność szyny prowadzącej.
8. Załaduj
Przy wyborze prowadnicy elektrycznej, oprócz odniesienia się do danych dotyczących obciążenia przewoźnego w instrukcji doboru, należy sprawdzić wpływ dynamicznego dopuszczalnego momentu obrotowego, zmian przyspieszeń i opóźnień oraz długości wspornika i pozostawić wystarczający współczynnik bezpieczeństwa.
Ogólnie rzecz biorąc, precyzja prowadnicy elektrycznej jest stosunkowo wysoka, niezależnie od tego, czy instalacja wewnętrzna, czy instalacja zewnętrzna wymaga dużej uwagi, profesjonalnego rozważenia i profesjonalnego montażu. W przeciwnym razie łatwo uszkodzić prowadnicę elektryczną i skrócić jej żywotność.
