Przedmowa

Podczas uruchamiania automatyki wiele osób natknęło się na okablowanie serwomotoru: albo brak reakcji po podłączeniu, alarm natychmiast po-włączeniu zasilania, albo nawet spalone moduły. Instrukcja jest zbyt skomplikowana, aby ją zrozumieć, a reakcja obsługi-sprzedaży jest powolna i trudna do rozwiązania.

Właściwie okablowanie serwa nie jest aż tak skomplikowane. Chwyć dwie żyły „kabla zasilającego + kabla sterującego” i postępuj zgodnie ze schematem połączeń krok po kroku-nawet początkujący poradzą sobie z tym bez błędów.

Dziś do demontażu używamy 2 schematówkierowcaczdolny logika okablowania serwomotorów, wyjaśniająca wszystko, od definicji pinów po szczegółowe środki ostrożności w praktycznej obsłudze.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. ma bogate doświadczenie w stosowaniu systemów serwo. Podsumowujemy najbardziej praktyczne metody okablowania, aby pomóc Ci skutecznie uniknąć typowych pułapek.

1. Po pierwsze, rozróżnij: tylko dwa typy okablowania serwomechanizmu, nie mieszaj ich!

Okablowanie układu serwo zasadniczo łączy „sterownik serwo” z „silnikiem serwo” i „zewnętrznym sprzętem sterującym (takim jak sterownik PLC)”. Dzieli się głównie na dwa typy kabli o zupełnie różnych funkcjach.-Jedno złe podłączenie może spowodować problemy.

Wśród nich kabel sterujący jest również powszechnie nazywanykabel sterownikaw zastosowaniach przemysłowych. Jest to kluczowe ogniwo transmisji sygnału pomiędzy serwonapędem a zewnętrznymi urządzeniami sterującymi, a jego prawidłowe podłączenie wpływa bezpośrednio na stabilność serwonapędu.

2. Kabel zasilający: Doprowadź energię do silnika i sprawdź, czy się on obraca

Kabel zasilający odpowiada za przesyłanie-silnika trójfazowego do serwosilnika, zwykle 3 głównych linii zasilania (U, V, W) + 1 linii masy (PE), odpowiadających zaciskom „U, V, W, PE” sterownika.

Kluczowe uwagi:

U, V, W nie można odwrócić! Odwrócenie spowoduje „odwrócenie” silnika. Jeśli kierunek obrotu silnika jest nieprawidłowy po-włączeniu zasilania, po prostu zamień dowolne dwie główne linie zasilające.

Linia uziemiająca musi być bezpiecznie podłączona! Niepodłączenie uziemienia spowoduje, że obudowa silnika będzie pod napięciem, co nie tylko stwarza zagrożenie dla bezpieczeństwa, ale może również zakłócać sygnały, prowadząc do niestabilnej pracy silnika.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. przypomina: Wybierając kable zasilające, wybieraj produkty spełniające standardy przemysłowe, aby zapewnić wystarczającą obciążalność prądową-i izolację.

3. Kabel sterujący (kabel sterownika): Wydaj instrukcje kierowcy, określ sposób obracania

Przewód sterujący (kabel sterownika) odpowiada za przesyłanie sygnałów sterujących (takich jak start, stop, regulacja prędkości, pozycjonowanie). Istnieją dwa popularne typy: „sterowanie impulsowe” i „sterowanie analogowe”. Biorąc za przykład sterowanie impulsowe (stosowane w większości scenariuszy pozycjonowania), zaciski okablowania rdzenia są następujące:

Kluczowa uwaga: Kabel sterujący (kabel sterownika) musi być „kabliem ekranowanym”, a warstwa ekranująca powinna być uziemiona na jednym końcu (podłączona do obudowy sterownika), aby uniknąć zakłóceń powodujących „stratę kroku” silnika.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. podkreśla: Jakość kabla sterownika jest kluczowa. Gorsze kable mogą powodować osłabienie lub zakłócenia sygnału, wpływając na dokładność pozycjonowania serwomechanizmu. Zaleca się używanie oryginalnych, wspierających lub certyfikowanych kabli sterownika wysokiej-jakości.

4. 3-Metoda okablowania krokowego – początkujący mogą uniknąć pułapek

Warunkiem wstępnym jest-wyłączenie zasilania: przed okablowaniem należy odłączyć zasilanie sterownika i sprzętu zewnętrznego, zwłaszcza kabla zasilającego. Dotykanie zacisków w stanie-włączenia może łatwo spowodować zwarcie i spalenie modułów.

Najpierw podłącz kabel sterujący (kabel sterownika), a następnie kabel zasilający: Zaciski kabla sterownika są cienkie i liczne; podłączenie ich w pierwszej kolejności pozwala uniknąć późniejszego blokowania zacisków przez kabel zasilający.

Po podłączeniu użyj funkcji testu ciągłości multimetru, aby sprawdzić, czy połączenia nie są luźne lub nieprawidłowe.

Kontrole przed włączeniem-(3 najważniejsze punkty)

① Czy kable zasilające U, V, W są podłączone prawidłowo?

② Czy sygnały włączenia i zatrzymania awaryjnego kabla sterownika są normalne?

③ Czy parametry sterownika (takie jak tryb sterowania, typ impulsu) odpowiadają okablowaniu (na przykład ustaw parametr na „tryb pozycji” dla sterowania impulsowego)?

5. Dzielenie się prawdziwymi sprawami

Kiedyś klient nie miał reakcji silnika po podłączeniu serwa. Po długim czasie sprawdzania stwierdzono, że „nie podłączono sygnału włączającego”-, sterownik domyślnie wymaga sygnału włączającego do uruchomienia. Nawet jeśli impuls i kierunek są prawidłowo podłączone, silnik nie będzie się obracał bez sygnału zezwolenia.

Firma Lshui Hengli Automation Technology Co., Ltd. zajmowała się wieloma podobnymi przypadkami usterek w okablowaniu. Główną przyczyną jest to, że początkujący nie rozumieją funkcji kabla sterownika i kluczowych sygnałów. Dopóki będziesz postępować zgodnie z logiką „kabel zasilający dostarcza energię, kabel sterownika przesyła instrukcje” i sprawdzasz schemat połączeń, możesz uniknąć wielu objazdów.

6. Dodatkowe rozszerzenie: funkcje kablowe i tryby sterowania

Tryby sterowania i sygnały

Tryby sterowania: Sterowanie impulsowe, sterowanie magistralą komunikacyjną

Sygnały sterujące: sygnał enkodera, sygnał analogowy

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. zapewnia profesjonalne rozwiązania w zakresie systemów serwo, w tym pasujące kable sterowników, wskazówki dotyczące okablowania i-posprzedażową pomoc techniczną. Jeśli napotkasz jakiekolwiek problemy z okablowaniem lub aplikacją serwa, skontaktuj się z nami.

E-mail: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

WeChat: 18767839274